Publicaciones

• THESE

Apprentissage profond non-supervisé : Application à la détection de situations anormales dans l’environnement du train autonome., Unsupervised deep learning : Application to the detection of abnormal situations in the environment of the autonomous train.

Amine Boussik

La thèse aborde les défis du monitoring de l’environnement et de détection des anomalies, notamment des obstacles, pour un train de fret autonome. Bien que traditionnellement, les transports ferroviaires étaient sous la supervision humaine, les trains autonomes offrent des perspectives d’..., The thesis addresses the challenges of monitoring the environment and detecting anomalies, especially obstacles, for an autonomous freight train. Although traditionally, rail transport was under human supervision, autonomous trains offer potential advantages in terms of costs, time, and safety....

Intelligence artificielle [cs.AI]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0040⟩. ⟨tel-04503344⟩

• THESE

Modélisation d’une assistance décisionnelle basée sur l’intelligence artificielle pour les systèmes cyber-physiques : Application à la maintenance dans le domaine du Transport, Modelling of artificial intelligence-based decision assistance for cyber-physical systems : Application to maintenance in the transport domain

Issam Mallouk

Les systèmes cyber-physiques (SCP) sont des systèmes complexes et interconnectés, où les technologies numériques convergent avec le monde physique, ayant révolutionné de nombreux secteurs d’activités. L'Internet des objets (IOT) a également favorisé la collecte massive de données participant..., Cyber-physical systems (PCS) are complex and interconnected systems, where digital technologies converge with the physical world, having revolutionized many sectors of activity. The Internet of Things (IOT) has also encouraged the massive collection of data, thus contributing to the development of...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France; Université Mohammed V (Rabat ; 1957-..), 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0025⟩. ⟨tel-04442410⟩

• COMM

Table ronde autour des pratiques de science ouverte de la communauté scientifique

Mélissa Defond, El Hadj Dogheche, Elisabeth Galopin, Blandine Perona, Sylvain Petit, Damien Trentesaux, Laura Wallard

L’UPHF relève le défi de la science ouverte ! Suite à la création de son portail HAL en 2019, et dans la lignée des deux Plans nationaux pour la Science ouverte, l’UPHF a voté en 2021 son Plan Science Ouverte et a mis en place une série de mesures favorables à sa promotion, au niveau local comme au...

VAL'OA, L'UPHF fait sa science ouverte !, L'équipe du DAREC (SCD Université Polytechnique des Hauts-de-France), Dec 2023, Valenciennes, France. ⟨hal-04446004⟩

• COMM

Towards Continuous Identification of Passive Human Joint Impedance Using Physical Human-Robot Interaction System

Bilal Tout, Jason Chevrie, Antoine Dequidt, Laurent Vermeiren

The identification of human joint impedance is necessary for various applications, such as improving rehabilitation efficiency or monitoring the human operator's state (fatigue, stress). To this end, in this paper we combine robot's payload identification methods with sliding window...

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2023, Detroit (MI), United States. pp.4129-4134, ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341372⟩. ⟨hal-04350680⟩

• COMM

Data-based Extended Moving Horizon Estimation for MISO Anesthesia Dynamics

Kaouther Moussa, Bob Aubouin--Pairault, Mazen Alamir, Thao Dang

This paper presents an extended moving horizon observer to estimate both the states and the pharmacodynamic (PD) parameters of an anesthesia model, based on real data. The inputs of this model are the injection rates of Propofol and Remifentanil. The states represent the concentration of the...

CDC 2023 - 62nd IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2023, Singapore, Singapore. ⟨hal-04295820⟩

• ART

Optimal Model-Free Finite-Time Control Based on Terminal Sliding Mode for a Coaxial Rotor

Hossam Eddine Glida, Chouki Sentouh, Jagat Jyoti Rath

This study focuses on addressing the tracking control problem for a coaxial unmanned aerial vehicle (UAV) without any prior knowledge of its dynamic model. To overcome the limitations of model-based control, a model-free approach based on terminal sliding mode control is proposed for achieving...

Drones, 2023, 7 (12), pp.706. ⟨10.3390/drones7120706⟩. ⟨hal-04390408⟩

• THESE

Approche couplée discrète - continue adaptative pour la mise en forme des métaux, Adaptive coupled discrete-continuous approach for the forming of materials

Farouk Yahya

La mise au point des procédés de mise en forme passe généralement par la simulation numérique, et en particulier par la Méthode des Eléments Finis, afin de détecter, entre autres, d'éventuels risques de fissuration et leur propagation, à la fois dans la pièce forgée et les outillages.La..., The development of forming processes generally involves numerical simulation, particularly using the Finite Element Method, to detect, among other things, potential risks of cracking and their propagation, both in the forged piece and in the tooling.The classical Finite Element Method, as well as...

Mécanique [physics.med-ph]. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. Français. ⟨NNT : 2023UPHF0042⟩. ⟨tel-04428089⟩

• ART

La mobilité quotidienne des personnes présentant une déficience intellectuelle vue par les professionnels du secteur médico-social., Viewpoint of support staff about Independent travel for People with intellectual disabilities

Hursula Mengue-Topio, Laurie Letalle, Philippe Pudlo, Yannick Courbois

Cette enquête réalisée à l’aide d’un questionnaire évalue les perceptions de 115 professionnels au sujet de la mobilité des personnes présentant une déficience intellectuelle. Les résultats indiquent des stratégies efficaces axée sur la mémorisation des points de repère et des routes mais une..., The aim of this survey of 115 professionals was to study independent travel by people with Intellectual Disabilities (ID). The results show that they have effective strategies for remembering landmarks and routes, but have great difficulty planning new routes independently. In addition, people with...

La Nouvelle revue – Éducation et société inclusives, 2023, N° 97 (1), pp.177-202. ⟨10.3917/nresi.097.0177⟩. ⟨hal-04353949⟩

• HDR

Pilotage des systèmes complexes soumis à des perturbations, Control of complex systems under distruptions

Sondes Chaabane

Les systèmes complexes évoluent dans un contexte perturbé impliquant diverses ressources et entités qui interagissent les unes avec les autres. Les systèmes sociotechniques répondent à ces mêmes caractéristiques. Ils doivent être capables de faire face à des différentes perturbations, qu'elles..., Complex systems evolve in a disrupted context involving different resources and entities that interact with each other. Sociotechnical systems have the same features. They require the ability to cope with disruptions, both foreseen and unforeseen. These disruptions have becoming the norm, and can...

Automatique / Robotique. Université Polytechnique Hauts-de-France, 2023. ⟨tel-04523159⟩

• COMM

In-vivo tomographic imaging and shear wave elastography using a single-shot off-axis FF-OCT (SO-FF-OCT) approach

Emmanuel Martins Seromenho, Nina Dufour, Maud Legrand, Jesse Schiffler, Vincent Maioli, Sybille Facca, Nadia Bahlouli, Amir Nahas

ITI HealthTech day 2023, Dec 2023, Strasbourg, France. ⟨hal-04872696⟩