SmartLab
La plataforma SmartLab es una célula de ensamblaje reconfigurable desarrollada con el INSA Hauts-de-France, equipada con estaciones robóticas móviles, que cuenta con tres robots colaborativos y un robot de doble brazo
.
Presentación general
Una de las estaciones está equipada con un sistema de visión PICKIT que permite la captura de piezas a granel. Estas estaciones están conectadas entre sí por dispositivos que soportan bandejas de componentes y herramientas. Una flota de 3 robots móviles MIR da servicio a las distintas estaciones de trabajo. Estos robots móviles también se utilizan para aplicaciones logísticas.
La plataforma tecnológica se utiliza en el marco de proyectos de investigación, pero también como parte de la formación en INSA Hauts-de-France.
Palabras clave
Sistemas de producción reconfigurables / Robótica móvil / Robótica colaborativa / Seguridad / Ensamblaje / Logística interna / Industria 4.0 / Internet de las cosas / Visión.
Capacidades
- Reconfiguración de los sistemas de producción / Industria 4.0
- Logística interna basada en robots móviles
Ejemplos de trabajo
- Proyectos sobre sistemas de producción reconfigurables .
- Utilización para el proyecto ANR I2RM sobre seguridad de almacenes en Logística
Equipamiento
MR 100
MIR
Robot colaborativo
Robot universal
UR 3
Robot universal