Simulateur de conduite SHERPA

CoSim

Co-simulación para la industria del futuro: co-simulación de la movilidad

El principal objetivo técnico que debe alcanzarse es garantizar la interacción a distancia entre los simuladores LAMIH y LISPEN.

El principal objetivo técnico que debe alcanzarse es garantizar la interacción a distancia entre los simuladores LAMIH y LISPEN.

Un primer inventario de estos simuladores por parte de los dos ingenieros de diseño reclutados permitirá precisar las limitaciones del subproyecto y los requisitos de desarrollo. Al final del proyecto se entregará un estudio de caso destinado a mostrar las capacidades del demostrador (https://pod.uphf.fr/video/1661-projet-carnot-arts-co-simulation-de-mobilite/). Se centrará en el comportamiento al volante de dos conductores. En términos técnicos, el proyecto se dividirá en tres fases sucesivas:

  1. Implantación de hardware y software de co-simulación: integración de los simuladores en una red común dedicada y uso compartido del entorno de simulación 3D utilizado para las pruebas;
  2. .
  3. Evaluación de las capacidades técnicas de la co-simulación: pruebas sin conductor destinadas a identificar y cuantificar las posibles limitaciones (latencias, "desfases" inducidos por la naturaleza multisitio de la co-simulación, etc.);
  4. Desarrollo de un caso de estudio: creación de escenarios característicos (por ejemplo, seguimiento de vehículos, frenado de emergencia, cruce de intersecciones, etc.) que permitan poner en marcha un entorno de demostración destinado a estudiar el impacto de las posibles limitaciones técnicas en los sentimientos y el comportamiento al volante de los conductores.
  5. La cuestión común al tema " Co-simulación para la industria del futuro " está vinculada a la necesaria adaptación de los datos para permitir la comunicación multisitio entre los actores que los manipulan. Durante este año, se espera poder identificar algunas reglas comunes a los subproyectos.

    Financiación del proyecto, en k€ : 100k€ para CoSim Mobility / 299k€ total

Departamento(s) Socio(s) Importe global Automatique
100€ k
Soporte principal Suscripción Fecha(s)
CARNOT-ARTS
Nacional
2019 - 2020

Corresponsal

Simon Enjalbert