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Para ello, por un lado, se propone una metodología incremental, que a partir de una versión v0 de exoesqueleto existente producirá una versión vH (exoesqueleto de cadera), y luego la versión final vHG (exoesqueleto de cadera y rodilla). En este marco, 1. se buscarán soluciones innovadoras mediante la integración de usuarios y expertos en el proceso de diseño; 2. se desarrollarán interfaces físicas con pacientes, articulaciones y enlaces, que integrarán actuadores y sensores; 3. se definirán esquemas de control que proporcionen la potencia necesaria a las articulaciones para la rehabilitación; 4. se llevarán a cabo evaluaciones biomecánicas y clínicas de los exoesqueletos, lo que permitirá especificar y validar la asistencia necesaria para la rehabilitación deseada a medida que se desarrollen las versiones. Por otro lado, las versiones vH y vHG del exoesqueleto se beneficiarán, en una segunda fase, de desarrollos adicionales: 1) un entorno virtual con fines de formación y entrenamiento para pacientes y profesionales sanitarios, 2) un sistema de aprendizaje mejorado que permita adaptar el exoesqueleto a las peticiones de pacientes y clínicos.

Financiación del proyecto: 916.000 euros (presupuesto total), 690.000 euros (presupuesto de la fase 1), financiación del Instituto Carnot ARTS, la Región de Hauts-de-France y la comunidad de la aglomeración urbana de Angers.