QBA-FRM

La repetición de tareas mecánicamente exigentes provoca trastornos musculoesqueléticos (TME), que son tanto más frecuentes cuanto más se degradan las capacidades musculares (envejecimiento, discapacidad). Desplazarse en una silla de ruedas manual es un modo de locomoción que somete al sistema musculoesquelético a una gran tensión. Como consecuencia, muchos usuarios (30-70%) sufren trastornos musculoesqueléticos (TME) combinados con problemas de accesibilidad. Facilitar el acceso a los usuarios de las FRM es, por tanto, una cuestión tanto social como de salud pública. Sin embargo, la cuestión de la accesibilidad se complica por las necesidades específicas de cada individuo (ligadas a mayores o menores niveles de destreza motriz)

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Aunque la accesibilidad de los establecimientos abiertos al público (ERP) es un requisito legal desde el 1 de enero de 2015, el certificado de accesibilidad tiene en cuenta principalmente los conceptos de necesidad de espacio y pendiente máxima admisible. En consecuencia, este planteamiento no prevé ninguna gradación en el nivel de accesibilidad, por lo que la accesibilidad efectiva para todos no puede garantizarse mediante estas recomendaciones.

Accesibilidad de los establecimientos abiertos al público.

Además, no existe ninguna solución para cuantificar la dificultad global asociada a un trayecto o para ayudar a los usuarios a elegir los trayectos óptimos teniendo en cuenta su nivel de discapacidad. La razón no es la complejidad de los algoritmos de planificación, sino la imposibilidad de atribuir un coste biomecánico a las distintas situaciones. No obstante, algunos estudios han demostrado que es más difícil desplazarse en una pendiente o inclinación que en un terreno llano, pero ningún estudio ha intentado cuantificar ampliamente la accesibilidad desde un punto de vista biomecánico. Esto se debe a varias razones: en primer lugar, la capacidad de estudiar diversas situaciones de forma perfectamente reproducible y controlada y, en segundo lugar, la capacidad de determinar los diversos parámetros biomecánicos (cinemática articular, tensiones musculares, esfuerzos articulares, potencia mecánica, etc.) de estructuras complejas como el hombro y la columna vertebral. Estos dos elementos combinados son esenciales para proponer modelos que permitan asignar un "coste biomecánico" a diferentes situaciones ambientales, proporcionando la puerta de entrada a evaluaciones cuantificadas de trayectorias y métodos para encontrar trayectorias óptimas.

El objetivo del proyecto es construir un índice que refleje el concepto de coste biomecánico y cuantificarlo para una amplia gama de situaciones ambientales. Este índice se basará en diversos parámetros biomecánicos como las tensiones musculares y articulares o la potencia mecánica desarrollada, por ejemplo. Su cuantificación en diferentes situaciones ambientales se llevará a cabo mediante una campaña experimental que requerirá el desarrollo de un simulador de locomoción FRM (LAMIH) y de un modelo biomecánico que tenga en cuenta las especificidades individuales de los sujetos (IBHGC).