IRL CROSSING

La particularidad de la tesis es que combina los enfoques del Control Automático, y en particular los de la Cooperación Hombre-Máquina, con los de la Informática y los Sistemas Multiagente. En efecto, la tecnología permite imaginar una verdadera complementariedad entre el hombre y la máquina. La llamada automatización "humana" ha demostrado las múltiples combinaciones de funciones compartidas o complementarias entre humanos y máquinas. A menudo centrados en un campo de aplicación específico y restringidos a formas rígidas de cooperación, los niveles de automatización no aprovechan la adaptabilidad de los humanos ni los avances de la IA. Trabajos recientes han permitido definir unos niveles de automatización adaptables y una metodología. Se trata de tener en cuenta tanto las competencias de los agentes humanos y artificiales (conocimientos técnicos, pericia, experiencia) como su capacidad (carga de trabajo, fatiga, control de la energía) para construir la cooperación y hacerla evolucionar en función de las situaciones, las competencias y la capacidad para realizar las tareas inducidas por estas situaciones, pero también en función de sus competencias y su capacidad para cooperar (saber cooperar). Los modelos propuestos por esta cooperación deben ahora poder instanciarse utilizando herramientas de IA.
Esta tesis propone, por tanto, fusionar los avances del control automático en cuanto a la consideración del ser humano en los procesos de decisión y control y los de la inteligencia artificial en cuanto a la capacidad de los sistemas para aprender del ser humano. El objetivo sería que los agentes, tanto humanos como del sistema, aprendan unos de otros las funciones que deben realizar para controlar una situación, pero también que aprendan unos de otros para establecer una cooperación eficaz. En concreto, este tema quiere centrarse en la capacidad de comunicación de los agentes para que cada uno de ellos pueda construir una representación del otro.

Por lo tanto, el sistema debe ser capaz de explicar sus habilidades y también lo que ha entendido sobre las habilidades de los humanos. La construcción de un Espacio de Trabajo Común apoyará dicha comunicación, facilitando el intercambio de información sobre la situación y los agentes. Los agentes desarrollarán así una conciencia de la situación del equipo y serán transparentes entre sí. También se espera que aumente el nivel de confianza humana, al tiempo que se procura evitar los excesos. El marco de aplicación de la tesis sería la gestión de crisis y, más concretamente, la compartición de funciones entre humanos y robots para el control de una situación de crisis, como el control de un incendio.