COSUDE2

El objetivo común de este equipo sería responder a las exigencias de un proceso dinámico, en este caso el proceso de desmontaje de un producto en un contexto de reciclaje. En efecto, el reparto de funciones entre el humano y el robot debe adaptarse a la variabilidad de los productos y, en particular, a las incertidumbres asociadas a ellos, como el desgaste. Por tanto, el robot debe actuar como un socio capaz de satisfacer las necesidades del humano en virtud de sus capacidades complementarias (cooperación integradora) o compartiendo funciones similares a las que el humano puede realizar pero no por sí solo (cooperación aumentativa). La puesta en práctica de esta cooperación garantizará el cumplimiento de las reglas normativas vigentes, así como la comodidad y el interés que los humanos puedan encontrar en ella. Este proyecto está en consonancia con los objetivos regionales relativos a la economía circular, los objetivos nacionales relativos a la Industria 5.0 y el diseño centrado en el ser humano, y se integraría en el proyecto SDC2 (Smart Disassembly Cell for Circularity) apoyado por los Institutos CARNOT ARTS, CETIM y Energie du Futur.

Célula de Desmontaje Inteligente para la Circularidad.

Se propondrá un método para el diseño y la evaluación de un sistema humano-robot dedicado al desmontaje de productos de tamaño y complejidad variables. El método, basado en trabajos de otros campos de aplicación, se adaptará al caso específico del desmontaje, para identificar el saber hacer y el saber cooperar de operadores humanos y robots para satisfacer conjuntamente las necesidades asociadas a un producto específico. En concreto, el método destacará las fases de formación de los agentes, preparación de la actividad (planificación y asignación de funciones), supervisión y control de la actividad hasta el final de la misma, capitalizando a continuación el conocimiento sobre el producto y las habilidades y destrezas individuales y cooperativas de los agentes.

Conocimiento y Cooperación.

Se estudiarán dos casos de uso. El método se desplegará en LISPEN (Arts et Métiers Lille) con el objetivo de: 1) realizar un análisis comparativo de la influencia de diferentes niveles de explotación del saber hacer humano sobre los indicadores de rendimiento (en las fases de formación y de funcionamiento) para un caso de desmontaje de cilindros neumáticos y/o motores eléctricos, 2) abrir la metodología al caso de estudio de grandes productos complejos (grandes electrodomésticos) sin conocimiento a priori de los métodos de desmontaje. También se aplicará en el LAMIH (UPHF) como parte de una cooperación humano-robot (Yumi) dentro de una célula robótica reconfigurable para el desmontaje de pequeños motores eléctricos.