AutoM-PRM
Automática avanzada para la movilidad de personas con movilidad reducida (PMR) - ECOS-Nord N° M17M02
Se trata de un proyecto de intercambio franco-mexicano entre investigadores y profesores-investigadores con la Universidad de Sonora.
.Este proyecto se inscribe en el tema social de la movilidad de las personas con discapacidad y/o de edad avanzada, clasificadas como personas con movilidad reducida (PMR). El objetivo es aportar soluciones prácticas para mejorar la movilidad de las PMR, basadas en el uso de modernas herramientas de automatización.
Las técnicas propuestas en este proyecto requieren la introducción de modelos del comportamiento humano en diferentes situaciones. Esta parte de modelización, del humano solo o en interacción con un sistema de asistencia, incluso considerando hipótesis simplificadoras conduce a la obtención de modelos no lineales, a veces de gran tamaño y que pueden incluir restricciones importantes, así como problemas de retardo, en particular en las entradas. Los dos equipos que colaboran en este proyecto lo tienen todo para desarrollar herramientas metodológicas de observación y/o control de estos sistemas complejos. Tienen la experiencia necesaria en varias metodologías (cuasi-LPV, control óptimo, modos deslizantes, etc.) y un historial de 10 años de colaboración en estos campos. Prueba de ello son las numerosas publicaciones conjuntas (podemos citar 18 revistas internacionales, entre ellas las más prestigiosas del campo, 2 capítulos de libros) y los numerosos intercambios de estudiantes de doctorado y profesores-investigadores.
Por último, siendo el interés aplicativo de igual importancia en esta propuesta, los numerosos proyectos y plataformas del LAMIH UMR CNRS 8201 apoyarán estos desarrollos metodológicos y, en su caso, podrán llegar al punto de innovación. Estos pueden incluir un sistema de rehabilitación, el estudio de la marcha para las personas mayores, la asistencia eléctrica para sillas de ruedas, etc... Por lo tanto, los experimentos se planificarán principalmente dentro del LAMIH y pueden, en función de los desarrollos, incluir las asociaciones del laboratorio con organizaciones (servicios hospitalarios, Saint-Amand-les-Eaux, Valenciennes, CHRU Lille) y/o industriales (Zodiac Aerospace, Autonomad Mobility).
Evaluación de los resultados.
