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  • Thèse

Steering system for a neurosurgical microrobot, Système de navigation d’un microrobot neurochirurgical

Oscar Gallardo

Current neurosurgical tools are limited by their rigid components, which constrain them to straight-line trajectories, making it challenging to access deep brain regions. To address this limitation, Robeauté has developed a minimally invasive microrobot capable of navigating along a 3D trajectory...., Les outils neurochirurgicaux actuels sont limités par leur structure rigide, qui les contraint à des trajectoires en ligne droite, rendant difficile l'accès aux régions profondes du cerveau. Pour répondre à cette limitation, Robeauté a développé un microrobot minimalement invasif, capable de...

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université Polytechnique Hauts-de-France; Institut national des sciences appliquées Hauts-de-France, 2024. English. ⟨NNT : 2024UPHF0036⟩. ⟨tel-04978355⟩

  • Pré-publication, Document de travail

On the importance of Ni-Au-Ga interdiffusion in the formation of a Ni-Au / p-GaN ohmic contact

Jules Duraz, Hassen Souissi, Maksym Gromovyi, David Troadec, Teo Baptiste, Nathaniel Findling, Phuong Vuong, Rajat Gujrati, Thi May Tran, Jean-Paul Salvestrini, Maria Tchernycheva, Suresh Sundaram, Abdallah Ougazzaden, Gilles Patriarche, Sophie Bouchoule

The Ni-Au-Ga interdiffusion mechanisms taking place during rapid thermal annealing (RTA) under oxygen atmosphere of a Ni-Au/p-GaN contact are investigated by high-resolution transmission electron microscopy (HR-TEM) coupled to energy dispersive X-ray spectroscopy (EDX). It is shown that oxygen-...

2025. ⟨hal-04850843⟩

  • Thèse

États de Tamm optiques dans les nanostructures photoniques pour application aux capteurs, Optical Tamm states in photonic nanostructures for sensing applications

Baptiste Mathmann

Les capteurs d'indice de réfraction sont très largement employés dans l'industrie et la santé. Ils trouvent des applications aussi bien en contrôle de qualité que pour la détection d'espèces en chimie et biochimie. Si l'utilisation de plasmons de surface pour ces applications..., Refractive index sensors are widely used in industry and health sectors. They find applications in quality control as well as for species detection in chemistry and biochemistry. Although the use of surface plasmons for these applications is widespread, they nevertheless suffer from shortcomings,...

Physique [physics]. Centrale Lille Institut, 2024. Français. ⟨NNT : 2024CLIL0027⟩. ⟨tel-04826484⟩

  • Article dans une revue

In-situ chemical grafting of aminophenyl and RGD peptide on an equimolar high-entropy HfNbTaTiZr alloy: electrochemical behavior and surface characterization

Farzin Arjmand, Alima Chali, Youssef Snoussi, David Troadec, Gilles Patriarche, Loic Perriere, Jean-Philippe Couzinié, Elisa Peroni, Olivier Monasson, Michel Boissière, Mohamed Mehdi Chehimi, Souad Ammar-Merah, Guy Dirras

The in-situ chemical grafting conditions of aminophenyl on an equimolar high-entropy HfNbTaTiZr alloy were optimized using an experimental design strategy. A fluorescent ArgGlyAsp peptide molecule was also synthesized and mounted on the grafted aryl group layer as a preliminary investigation toward...

Emergent Materials, 2024, ⟨10.1007/s42247-024-00963-z⟩. ⟨hal-04854358⟩

  • Thèse

Développement de la technologie RFSOI au moyen de nouvelles méthodologies de substrat pour les applications 5G, RFSOI Technology Development by means of new substrate methodologies for 5G Applications

Thomas Bordignon

RF CMOS technology, initially used for Bluetooth and GPS in the 1990s, is now crucial for cellular networking in smartphones, PCs, and WiFi modems. The transition from 4G to 5G has driven the need for continuous improvements of the transistors employed in the RF Front End Modules, and now 6G..., La technologie RF CMOS, initialement utilisée pour le Bluetooth et le GPS dans les années 1990, est désormais cruciale pour les réseaux cellulaires dans les smartphones, les PC et les modems WiFi. La transition du 4G au 5G a entraîné la nécessité d'améliorations continues des transistors...

Physics [physics]. Université de Lille, 2024. English. ⟨NNT : 2024ULILN041⟩. ⟨tel-04826387⟩

  • Thèse

Nouvelles sources rapides THz exploitant les émetteurs large bande à effet Spin Hall inverse : nouveaux modes de contrôle des Émetteurs THz Spintroniques, New rapid THz sources exploiting wideband inverse spin Hall effect emitters : new control modes of Spintronic THz Emitters.

Geoffrey Lezier

Les émetteurs spintroniques THz sont des dispositifs particulièrement prometteurs pour combler le "gap THz", et possèdent de nombreuses propriétés qui permettent de facilement contrôler la polarisation d’émission. Une nouvelle configuration magnétique à anisotropie uniaxiale est..., Spintronic THz emitters are particularly promising devices for bridging the "THzgap," and they possess many properties that allow for easy control of the emissionpolarization. A new magnetic configuration with uniaxial anisotropy is developed,allowing for the control of polarization by...

Electronique. Centrale Lille Institut, 2024. Français. ⟨NNT : 2024CLIL0036⟩. ⟨tel-05000449⟩

  • Thèse

Micro-manipulation of Miscible Fluids and Collagen Fibers Using Single-beam Acoustical Tweezers, Micro-manipulation de fluides miscibles et de fibres de collagène à l'aide de pinces acoustiques à faisceau unique

Samir Almohamad

Ultrasound techniques have proven to be powerful tools for controlling dispersed immiscible droplets. By carefully shaping the acoustic field, these droplets can be sorted, divided, merged, selectively targeted, and repositioned with precision. Common methods include using standing waves to capture..., Les techniques à ultrasons se sont révélées être des outils puissants pour contrôler les gouttelettes dispersées immiscibles. En modelant soigneusement le champ acoustique, ces gouttelettes peuvent être triées, divisées, fusionnées, ciblées sélectivement et repositionnées avec précision. Les...

Physics [physics]. Université de Lille, 2024. English. ⟨NNT : ⟩. ⟨tel-05038425⟩

  • Article dans une revue

Low complexity joint optimization of QAM gray mapping and non-binary LDPC Coefficients

Latifa Mostari, Alban Goupil, Abdelmalik Taleb-Ahmed

This work presents a method to figure out all possible combinations of Gray codes necessary for the joint optimization of a non-binary LDPC code associated with high-order modulation. However, the complexity of this earch increases rapidly with the order of modulation due to the growing number of...

South Florida Journal of Development, 2024, 5 (12), pp.e4775. ⟨10.46932/sfjdv5n12-027⟩. ⟨hal-04879215⟩

  • Article dans une revue

Simplification of probability density function using trapezoidal method in impulsive noise

Latifa Mostari, Alban Goupil, Abdelmalik Taleb-Ahmed

In environments characterized by impulsive noise, the probability density function (pdf) of noise is inaccessible in closed form and can only be obtained through complex numerical computations. This paper introduces a simplified pdf using the trapezoidal method tailored for such noise. To enhance...

Studies in Engineering and Exact Sciences, 2024, 5 (2), pp.e12004. ⟨10.54021/seesv5n2-748⟩. ⟨hal-04879237⟩

  • Thèse

Multiplier-less In-Memory Artificial Neural Network in 28nm CMOS FDSOI Technology for Embedded Applications, Réseau de neurones artificiel sans multiplication avec calcul dans la mémoire en technologie 28nm CMOS FDSOI pour applications embarquées

Antoine Gautier

Artificial intelligence (AI) techniques, and more specifically artificial neural networks (ANNs), are a major trend in the electronics industry, with applications ranging from connected devices to biomedical and industrial applications. As the complexity and classification performance of ANNs..., Les techniques d'intelligence artificielle (AI), et plus particulièrement les réseaux de neurones artificiels (ANNs), constituent une tendance forte de l'industrie électronique pour des domaines applications variés tels que les appareils connectés, le biomédical ou l'industrie.La...

Micro and nanotechnologies/Microelectronics. Université de Lille, 2024. English. ⟨NNT : 2024ULILN044⟩. ⟨tel-05025728⟩